ปราสาทโอซาก้าเป็นหลักเขตที่มีความโดดเด่นที่สุดของโอซาก้าและยังเคยเป็นสนามรบในการแย่งชิงอำนาจมานานจนถึงปี พ.ศ. 2146 อันเป็นจุดเริ่มต้นของยุคเอโดะ ถึงแม้ประวัติศาสตร์ของตัวปราสาทนี้จะเริ่มต้นเมื่อปี พ.ศ. 2126 แต่หอคอยหลักที่เป็นดั่งสัญลักษณ์ของปราสาทเพิ่งสร้างขึ้นใหม่ในปี พ.ศ. 2474
ปัจจุบัน มีพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ติดกับปราสาทซึ่งบอกเล่าเกี่ยวกับความเป็นมาของปราสาทอย่างลึกซึ้ง ส่วนที่เป็นสวนและต้นไม้รอบ ๆ ปราสาทก็เป็นสถานที่ที่เหมาะแก่การวิ่งจ๊อกกิ้ง ปั่นจักรยาน และพักผ่อน
ปราสาทโอซาก้าจะอยู่บนเนินเขาและสูงกว่าตึกออฟฟิศร่วมสมัย รอบปราสาทจะมีสวนสาธารณะขนาดใหญ่ที่มีจุดปิกนิกที่รื่นรมย์อันเป็นสถานที่โปรดปรานของผู้คนทั้งในฤดูใบไม้พลิซึ่งเป็นฤดูกาลที่ผู้คนจะมาฮานามิ (ชมดอกซากุระ) กัน
หากต้องการชมวิวของเมืองแบบพาราโนมา ให้ขึ้นบันไดหรือลิฟต์ไปที่ชั้นชมวิวที่ยอดปราสาท
ในปราสาทยังมีพิพิธภัณฑ์ที่เต็มไปด้วยหลักฐานทางประวัติศาสตร์กว่า 10,000 ชิ้นซึ่งช่วยให้คุณเข้าใจถึงความสำคัญของโอซาก้าในประวัติศาสตร์ญี่ปุ่น